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==曾獨霸七海==
在遠古時期，很早就有人類來到了伊比利半島。最早在葡萄牙境內發現大約100萬年前、尼安傳特（Neandenthal）人遺骸的是弗寧赫斯（Furninhas）。在太加斯河下游中石器時代的貝冢中，也發現了一種屬於公元前6000年左右的獨特文化。當時新石器文化已經傳入了，葡萄牙人已學會了種植穀物、飼養牲畜，並且開始打魚。根據考古發現，當時的葡萄牙人已經有了用石頭製作的珠子、用骨頭雕刻的裝飾品，以及粗糙的陶器。巨石文化就在這一時期形成，是葡萄牙史前歷史的最大特徵。當時的遊牧民族用石頭建屋，用巨石為他們的首領修建墓穴。這些石墓和石屋，一般是用4、5塊豎石去承托一塊橫石製成。現在葡萄牙各地仍然散落眾多的石墓遺址，尤其是在阿連特茹（Alenteyo）一帶比較集中。

公元2000年前後，早期的青銅文化開始出現，來自中歐塞爾特（Celts）人祖先的遊牧民族，也來到了伊比利半島的西部。他們身材中等，膚色黝黑，說印歐語系的話，在地勢較高的地段興建一些防禦性城堡；房屋也用石頭砌成，屋頂鋪上禾草。公元前1000年左右進入鐵器時代，塞爾特人來到加利西亞（Galicia），逐漸與西班牙西北部和葡萄牙北部的當地人混合而居，並繁殖到太加斯河流域。他們能製造鐵製的武器和農具，並係製作金銀首飾的能工巧匠，婦女們已佩帶有金耳環。塞爾特人與當地土著通婚繁衍出塞爾特伊比利人（Celtiberian），沒有和土著通婚的塞爾特人，則被稱為盧西塔尼亞人（Lusitanian）。

在公元前9世紀左右，一些具有悠久航海民族接踵而來。腓尼基人（Phonecians）在阿爾加維南部沿海建造了漁村，對葡萄牙西部海岸進行墾殖，最北端曾到過里斯本。公元前9～8世紀，希臘人曾到葡萄牙南部和西部沿海定居。公元前6世紀，迦太基人（Carthaginians）趕走希臘人，到加利西亞尋找有銀、錫和銅業礦產。

公元前140年前後，羅馬人開始進軍伊比利，很快地擊敗了迦太基人，但卻遭到塞爾特人的頑強抵抗。在反抗軍中，先後有多位酋長領導子弟抗敵，其中最出名的是維里亞托（Viriato）酋長，他領導塞爾特人抗擊羅馬軍隊長達幾十年之久，被葡萄牙人公認是第一位偉大的民族英雄，並在維塞島為他塑了一尊雕像。他被暗剎後，羅馬人才得以逐漸控制了整個伊比利半島，直到公元前140年左右渡過杜羅河，征服加利西亞，後來在凱撒的統治下，把羅馬的語言、典章制度全部移植過來，為葡萄牙塑上了「拉丁」色彩。

在公元5世紀初羅馬衰微後，日耳曼的斯維比人（Swabians）入踞加利西亞，進而佔據盧西塔尼亞，在西北部建立獨立的國家。公元416年，西哥特人（Visigoths）湧入伊比利半島；其他日耳曼民族的汪達爾人（Vandals）和斯維比安人也開始入侵。僅用了二年時間，這些日耳曼人就推進到西部沿海，並在加利西亞和葡萄北部定居下來。公元469年，西哥特人征服了斯維比安人，佔領了盧西塔尼亞。

公元711年，來自北非的柏比爾人（Berbers）組成一支穆斯林軍隊，越過直布羅陀（Gibraltar）海峽，入侵伊比利半島，很快打敗了西哥特人的軍隊，迅速橫掃整個半島，最北曾推進到阿斯圖里亞斯（Asturias），基督徒所能夠控制的地區，只剩下葡萄牙北部的葡萄牙伯爵領地，當時在半島北部的阿斯托里亞（Astoria）地方，尚殘餘有幾個天主教王國，一直和穆斯林軍隊對抗達6個世紀之久。

公元8～9世紀，反對穆斯林入侵的戰火一直在繼續著，並蔓延到杜羅河流域以南，在阿斯托里亞國王阿方索一世（Alfonson I）的天主教軍隊所向披靡，取得了節節勝利，而伊比利島島北部，則形成了若干小王國。9世紀時，穆斯林軍隊捲土重來，直到11世紀，北方的基督徒又向穆斯林發動戰爭，並得到數支法國騎士團的幫助，戰爭不斷獲得勝生，使阿斯托里亞王國的領土和實力不斷擴張到杜羅河，並向南奪取了太加斯河岸的里斯本、辛特拉和聖塔倫，阿斯托里亞王國也改成了萊昂（Lěon）王國。

萊昂國王阿方索六世野心勃勃，試圖統一包括西班牙和葡萄牙在內的伊比利半島。1087年，阿方索六世自封為「西班牙國全權皇帝」，1091年改稱為「西班牙皇帝」。1096年他將波多港口周圍的一片土地，賜給亨利（Henry）騎士。亨利來自法國的勃艮第（Burgundy），他曾參加過十字軍東征，並在萊昂王國與穆斯林軍隊的戰爭中立過戰功。1097年4月，亨利宣稱，自己的領地是包括米紐河至蒙德古河（Mondego River）之間的廣大平原地區。這樣，一個葡萄牙王朝的雛形便開始形成。

亨利公爵後來迎娶阿方索六世的私生女特蕾莎（Teresa）為妻，並在吉馬良斯建立了自己的領地。1109年，阿方索六世駕崩，由他的女兒烏拉卡（Urraca）繼位，不久後萊昂王國隨即爆發內戰，加利西亞和卡斯提爾（Castile）的貴族都企圖得到萊昂的王位。亨利公爵在這場內戰中保持中立，但逐漸不履行原有對國王的義務。

烏拉卡的兒子阿方索七世在萊昂王位爭奪戰中勝出，並於1126年繼承萊昂王位，且決心恢復對葡萄牙的宗主國地位，而特蕾莎在經過六個星期的反抗後，被迫再向萊昂王國效忠。但是葡萄牙貴族們對此非常不滿，因此與特蕾莎的兒子阿方索‧恩里克斯（A fonso Henriques）結成了聯盟。1128年7月24日，恩里克斯在吉馬良斯附近的聖梅米德（Šao Ma Mede）擊敗了母親的軍隊，特蕾莎被迫逃往加利西亞，他因而得到了對葡萄牙省的統治權。

1135年，阿方索七世得到了對阿拉岡（Aragon）和卡斯提爾地區的統權。同年6月，他在萊昂的主教堂舉行極為隆重的加冕典禮，自封為「西班牙皇帝」，所有屬國的國王和伯爵全部到賀，只有阿方索‧恩里克斯缺席；這一舉動，被視係葡萄牙開始獨立進程的最早和最具代表性的象徵之一。不久後，恩里克斯開始向加利西亞進軍，試圖收復在母親統治斯間被阿方索七世搶走的土地。經過數處小規模的戰役後，雙方在1137年簽訂了「圖伊條約」，恢復了和平，但是仍有小型衝突。

1143年，雙方再度締結和約，阿方索七世承認恩里克斯為葡萄牙國王，恩克里斯也宣布對前者效忠，並將像以前一樣向前者提供軍事援助。因此葡萄牙誕生了，開始勃良第王朝王朝的統治。之後，恩里克斯致涵羅馬教堂，請求教廷保護葡萄牙，宣稱他的國家只接受羅馬教皇的領導。1144年他出兵攻佔聖塔倫，1162年併吞見雅，1165年佔領埃武拉，1179年羅馬教皇亞歷山大三世（Aleyandria III），才正式承認葡萄牙的獨立國家地位。到了1185年阿方索‧恩里克斯去世時，葡萄牙的邊界已擴及太加斯河。

1185年，第二代國王桑喬一世（Sancho I）繼位，他是恩里克斯的兒子，繼續向南擴張，曾向人口稀少的地區移民，建立新市鎮，重建邊境要塞和城堡，並鼓勵外國人前來定居，撥大片土地授給軍人。在阿爾摩哈德王子曼蘇爾入侵後，他利用十字軍艦隊的幫助，於1189年從摩爾人的手中奪得錫爾韋什，以後還給予許多城市以自治權。但是，在葡萄牙南部地方，還一直在穆斯林手中。

1211年，葡萄牙第三代國王阿方索二世是桑喬一世的兒子，他在京城孔布拉召開一次由貴族和高級傳教士參加的會議，仍然執行父王制定的加強王朝建設的政策。1212年，曾佔領過葡萄牙的穆斯林王國軍隊最終崩潰，葡萄牙王室再次得到路過這裡的十字軍幫助，奪回了伊比利半島西部的整片領土。由於他身體過於肥胖，不能親自率兵打仗，但是他的軍隊都是赫赫有名的，1217年曾攻佔薩爾堡。

1223年繼位的桑喬二世，治國政績平平，他於1238年攻佔塔維拉和卡塞拉，並收復阿連特茹（Alentejo）。他像父王一樣向教會的權威挑戰，不僅嚴禁教士私自購買土地，甚至不許向教會捐贈和遺贈，但是教會和貴族勢力仍然強大。1245年，羅馬教皇英諾森四世（Innocent IV）認為他沒有治國的能力，將他罷黜。1246年，由其弟阿方索三世接替王位，是為第五代國王。

1249年，阿方索三世收復了阿爾加維最南端的法魯地區，葡萄牙最終完成了全部復國任務，領土擴展到海邊，與今日葡萄牙的領土範圍大致相當，並遷都里斯本。1256年，仿效法國模式建立了議會（Cortes），由貴族、騎士、教士和平民等組成，雖然無法與今日西方國家相比，但仍是有進步的意義，對過去國王的專制，有制衡的作用。

1279年在位的第六代國王迪尼斯（Dinis）是阿方索三世之子，受法國和卡斯提爾的文化薰陶，有詩才，並開始發展教育，於1290年在里斯本創辦葡萄牙第一所大學。同時在國內極力樹立王權，掌握地方政府，消除貴族勢力，打擊教會氣焰，並開發礦山，振興農業，刺激工商業，保障文學和藝術，使得國勢蒸蒸日上。

第七代國王阿方索四世是迪尼斯之子，他在位期間曾與卡斯提爾王國之間發生衝突，但還沒有釀成戰爭。1340年摩洛哥入侵西班牙時，他與卡斯提爾的阿方索十一世聯合抗適，在薩多河畔取得勝利。

阿方索四世的兒子佩德羅一世（Pedro I）是葡萄牙的第八代國王，於1357年繼位，他在位期間努力改革司法工作，1361年使葡萄牙教會成為國家的教會。

第九代國王費爾南杜一世（Fernando I）是佩德羅一世之子，於1367年接位，他是勃艮第王朝的最後一任國王，他罷兵黷武，雖對卡斯提爾進行了三次戰爭，他也鼓勵農業，外貿、商船和軍隊的發展，里斯本已成重要的港口。

1383年，費爾南杜一世駕崩，沒有留下子嗣。王后萊昂諾爾‧特利斯（Eleaaor Teles）繼承了王位，但貴族和人民多不支持她，國內爆發了農民起義，里斯本市民們也開始起來反抗王室，王位的覬覦者們也趁亂企圖爭奪王位，國內一片混亂。其中覬覦王位最有力的競爭都是費爾南杜一世的私生子若昂（João），支持者大多數來自葡萄牙南部，他們將特利斯趕出葡萄牙。她仍向女婿卡斯提爾國王的胡安一世（Juan I）求助，卡斯提爾趁亂入侵葡萄牙，若昂乃向英國求助，葡萄牙和卡斯提爾之間的戰爭各有勝負，雙方都無法取得絕對勝利。

1385年，葡萄牙議會在孔布拉召開，選舉若昂為葡萄牙國王，為若昂一世，就此結束了勃艮第王朝，開始谷阿維斯（Avis）王朝統治時期。得到這一消息後，卡斯特爾立即進軍葡萄牙。同年8月，在英國的幫助下，葡萄牙取得了壓倒性的勝利，阿維斯王朝的地位得到鞏固，並且成為世界性的強國之一。1386年與英國簽訂了溫莎條約（Treaty of Weindsor）。

1387年，若昂一世娶英王愛德華三世的孫女菲麗帕（Philippa）為王后，她將英國王室體制引入葡萄牙，使葡萄牙進入歷史上的黃金時代，也就是航海大發現時代；同時也於1411年，與多次來犯的卡斯提爾締結和約，最後終於擺脫對卡斯提爾的封建附和。