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==匈牙利的十字軍東征==

拉茲洛一世和卡爾曼國王的功績在於鞏固匈牙利的國家政權，但在這之後的其他國王都是致力於對外作戰，開始干涉鄰國。這些國王包括一一一六年到一一三一年在位的史蒂芬二世，一一三一年到一一四一年的貝洛（Béla）二世、一一四一年到一一六二年的蓋澤二世及一一六二年到一一七二年在位的史蒂芬三世等。在十二世紀六十年代王位之爭趨於白熱化，一一六二年，史蒂芬三世即位後匈牙利出現過渡性的安定，這是冬季住地展開農耕的結果，國內各地紛紛建立村莊，除帳篷外還有固定的簡單房舍和其他建築物，即使在夏天也不再全家遷徙，只有放牧的人離開村子，大多數人仍留在村裡；每逢星期日，除留下看守火種的人外，全村人在村長帶領下到教堂作禮拜。

這時的匈牙利已是一個很大的國家，人民來自全世界各地，除匈牙利人外，也吸引許多西歐人紛紛離開擁擠的家鄉，來到肥沃的匈牙利大平原上安家落戶。有一些被泛稱為薩克森 (Sazony）的德國人，一直喜歡特蘭西瓦尼亞 (Transylvania）地區，他們正好在這裡可以一展興建都市的長才。另外境內散布著不少斯洛伐克人、烏克蘭人、羅馬尼亞人和日耳曼人的村莊；還有外來的拜謝涅人、阿瓦爾人、高盧人和烏茲人等，都漸漸地被同化。

在拜占庭宮廷中長大的貝洛（Béla）三世，一一七三年因拜占庭皇帝曼努埃爾 (Manuel）運用武力而當上匈牙利王位，他與法國關係良好，第二任妻子是法王腓力二世的妹妹。他採用法國的建設經驗，而且所有的外交官都在[[巴黎]]接受訓練，在位期間把國家整治得很好，政治、經濟都完善而有體制，對內安頓了各貴族和巨頭，在外交上也做得有聲有色，為收復達爾馬提亞，與威尼斯發生過兩次戰爭，同時也幫助塞爾維亞人從希臘手中贏得獨立，這是匈牙利歷史上的黃金時期。

一一九六年貝洛三世駕崩，不到幾年匈牙利社會就有很大的變化，幾乎使國家走向滅亡邊緣。最先由其子伊美瑞克（Imrec）即位，但與兄弟安德魯發生激烈的王位之爭，當時權力正處於鼎盛階段的羅馬教宗英諾森三世對匈牙利有決定性的影響力，由於他的決定安德魯於一二○五年當上匈牙利國王，稱為安德魯二世，王位之爭結束，而國王以城堡為中心的州治制度也到此告終。

安德魯二世（Andrew II）就位後也試圖革新，由於一心開拓領土，浩繁的軍費使國家陷入混亂。加之他的放蕩、逸樂，把王室的房地產轉贈給他的武士和一些權貴，增加賦稅，並將土地的特權轉租給喊價最高的人，讓社會上充滿循私和不公，引起沒有得到利益的人、心懷不滿的巨頭、被取代的貴族、在軍中或教堂裡工作的人民相繼起來反叛，一二一三年貴族造反殺死皇后。

在羅馬教皇霍諾留斯（Honorius）三世多次的敦促下，安德魯二世一二一七年親自率領十字軍東征，雖然失敗而返，仍被授予「耶路撒冷國王」稱號。但國內世俗領主和教會明爭暗鬥，農民和一些小地主對外國商人的剝削敲詐和領主的作威作福怨聲載道，日益增長的不滿情緒最後發展成為一場反抗運動，迫使國王於一二二二年頒布歷史上著名的「金璽詔書」 (Golden Bull）。

這是書寫在羊皮上蓋有金印的詔書，當時一式七份，即為民族自由憲章，也可算是匈牙利歷史上第一部憲法性的文件，憲章中規定貴族們的權力，以及貴族階級和國王之間的關係，並有權抵制國王不合法的行為，還規定在國土外的戰爭是不必要的。這份詔書對後代影響更大，所有後代國王都必須依此書宣誓；同時也創造了一個自由民和貴族所聯合組成的社會階層，這個階層在國家的政治改革上，扮演重要的角色，使國勢日益強盛。

國王安德魯二世去世後，太子貝洛四世於一二三五年即位。新國王為鞏固王權和提高自己的威信，採取了一系列強有力的措施，因此造成和各大領主間劍拔弩張的局面，關係十分緊張。這時蒙古人入侵俄羅斯大草原的消息傳來，貝洛四世知道大難臨頭，乃召集軍隊準備抵抗，庫曼人也提供四萬名騎兵助戰，他還寄望西歐國家和羅馬教宗也適時伸出援手。但是歐洲各國有如一盤散沙，自顧不暇，無法團結抗敵，使匈牙利前途多舛。

一二四一年，蒙古成吉思汗的孫子拔都將軍（Batu Khan）兵分五路大舉入侵。同年四月九日，下西里西亞（Lower Silesia）的公爵率領一萬名戰士，自殺性的和屯駐在列尼茲 (Liegnitz）附近的蒙古軍交戰，結果寡不敵眾。兩天後匈牙利主力軍在赫納德（Hernad）河和紹約（Sajó）河交會口的莫希（Mohi）地方與蒙古軍短兵相接，被殺得死傷慘重，潰不成軍，貝洛四世隻身逃往多瑙河西岸達爾馬提亞海岸外的特勞堡避難，匈牙利東部幾被夷為平地，無數居民被擄走或慘遭殺戮。

一二四二年一月河水結冰時，蒙古人渡過多瑙河，蹂躪匈牙利西部地區，所到之處大肆掠奪燒殺，只有像潘諾哈爾馬和塞克什白堡這些沼澤環繞、難以貼近的堡壘，才能倖免於難，其他地區因而人口銳減。夏季，蒙古大汗窩闊台（Ogödei）去世，拔都才率兵兼程趕回遙遠的東方去處理蒙古的王位繼承問題。這場黃禍，使匈牙利元氣大傷。

貝洛四世回國後，就著手重建幾乎被摧毀的國家，興建碉堡防禦工事，其間奧地利的腓特烈國王還一度乘人之危出兵犯境。一二七○年貝洛四世病故，他的長子伊斯特凡繼承王位不久後也過世，經過一段紛擾的攝政時期，他的幼兒拉茲洛（László）四世登上王位，母親是庫曼人，他是個十足的「庫曼迷」，但最後卻被庫曼人所謀殺。由於沒有留下子嗣，他的姊姊一二九○年將兒子安德魯（Andrew）三世擁上王位，但不久也跟著去世，只留下一個女兒，至此阿爾帕德王朝便斷了最後一位男性傳人。在貝洛四世死後的這段時間內，國內各大世俗領主不斷擴大勢力，極為囂張，阿爾帕德王朝末期的幾個國王，對此都束手無策。

一三○一年匈牙利的阿爾帕德王朝絕嗣，國家大權便落在一些權貴的身上，他們最先推選波希米亞的瓦茨拉夫（Wenceslas）當前四年的國王，一三○四年又推選巴伐利亞的奧托當國王，一三○七年安茹（Anjou）家族的查理•羅伯特（Charles Robert）在羅馬教宗的幫助下，在布達佩斯附近的拉科什地方，接受匈牙利領主和貴族們的效忠成為匈牙利的新國王，號稱查理一世。

這位國王雄才大略，政治和經濟都有重大的整頓，金銀貨幣的引進，以及自由開放礦業開採權等政策，促進了貿易；北匈牙利和特蘭西瓦尼亞的礦區，每年平均可生產三千磅的黃金，匈牙利因而成為歐洲最大的產金國，也是歐洲最富有國家之一。匈牙利的繁榮和富足，間接地吸引了許多藝術家、學者和新的殖民，其間雖曾經過歐洲可怕的黑死病期，但人口還是有增無減。在對外政策上，他最先向巴爾幹尋求發展，其後又朝北方鄰國的捷克和波蘭靠攏，為了在政治上扼制哈布斯堡王朝，在經濟上實現三國互利貿易，便於一三三五年在維謝格拉德簽署了三國盟約，規定相互支援。
一三四二年他的兒子路易一世（Louis I）繼位，統治達四十年之久。在這期間國內政治穩定，經濟繁榮，城市和鄉村都有很大發展，全國人口猛增至三百萬之多。

波蘭國王卡齊米日（Casimir）無嗣，指定路易一世為繼承人，於一三七○年登上波蘭王位，從而獲得「大王」稱號。但他也實行狂妄的擴張政策，既同巴爾幹各國交戰，也與當時正處於極盛時期的城市共和國威尼斯進行十幾年的戰爭，並先後於一三四七年和一三五○年兩次向義大利發動進攻。一三七八年後對威尼斯發動第三次戰爭，奪得全部達爾馬提亞。

路易一世於一三八二年去世後，安茹王朝隨之解體。接著而來的是為爭奪王位而發生的派系鬥爭，叛亂的大貴族殺死了路易一世的王后，拘禁了路易一世遺命所立在位的長女瑪麗 (Mary/Mária）女王，波蘭卻支持較小的女兒赫德維希（Hedwig），一般貴族又推舉安茹家族的成員，在持續多年的內部動亂後，瑪麗亞的丈夫西格蒙德（Sigismond）於一三八七年登基為王，他對歐洲事務全心投入，國內的事任由幾個大臣負責，但久而久之國王的權力又削弱得和貴族們相同。