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==被奧斯曼帝國吞併==

一三六○年，土耳其軍隊佔領了亞得里亞娜堡，並首都從小亞細亞的布爾薩（Bursa）遷到亞得里亞娜堡。塞爾維亞的王公貴族面臨土耳其人的威脅，將私仇暫時擱到一邊，結成同盟對抗侵略者。一三七一年，塞爾維亞軍隊在馬里查河沿岸的切爾諾蒙（Chernomen）戰役中慘敗，幾個月後，塞爾維亞末代君王斯特凡．烏羅什駕崩，拉扎爾．赫雷貝梁諾維奇（Lazar Hrebeljanovich）繼位，但他沒有稱帝，只稱大公。在以後的十年中，土耳其人逐步兼併了整個馬其頓，許多塞爾維亞王公貴族成為奧斯曼帝國的屬臣。

一三八九年六月十五日，拉扎爾．赫雷貝梁諾維奇大公統率塞爾維亞、波斯尼亞、保加利亞、瓦拉幾亞和匈雅利等國聯軍，在科索沃平原與奧斯曼土耳其蘇丹穆拉德一世（Murad I）統帥的土耳其軍隊展開大決戰，戰鬥初期，基督教聯軍取得了一些勝利，塞爾維亞貴族米洛什率小分隊偷襲了蘇丹的營帳，殺死了穆拉特一世，但土耳其軍隊混亂為時不長，穆拉特一世的兒子巴亞齊德拉掌指揮權，並最終獲勝，拉扎爾大公戰敗被俘遇害。早已殘破的塞爾維亞帝國從此一蹶不振。這場災難給後世留下深刻的印象，因繞著科索沃戰役出現了大量民間傳說，咏嘆基督教領袖們的凄慘命運，使後代永不忘懷，塞爾維爾每年的六月二十八日都要紀念科索沃戰役，至今不衰。

塞爾維亞並未在科索沃戰役後立即滅亡，一個版圖縮小了的塞爾維亞公國繼續存在。拉扎爾大公戰死後，他的兒子斯蒂勞繼位，每年都向土耳其蘇丹稱臣納貢。一四○二年，當土耳其人在中亞馬帖木几發生沖突時，斯蒂芬大公得到暫時喘息之機，從匈雅利人手中收復了貝爾格萊德作為首都。一四二七年，斯蒂芬大公的侄兒喬治．勃蘭科維奇（George Brankovic）繼位，他聯合匈雅利抗土民族英雄約翰．洪雅迪(John Hunyadi)，試圖共同驅逐土耳其人。為了換取馬扎兒人的支持，吞治．勃蘭科維奇大公把貝爾格萊德割讓給馬扎兒人，然後遷都至斯梅德雷沃（Smederevo）。一四五九年，土耳其軍隊攻下了塞爾維亞最後一個城堡斯梅德雷沃，除黑山地區外，土耳其人終於完全征服了塞爾維亞，繼而又吞併了波斯尼亞和黑塞哥維那。

在此後的三百五十年中，塞爾維亞一直處在奧斯曼帝國的統治下，土耳其人傳入伊斯蘭教，強迫塞爾維亞人改宗伊斯蘭教，但大多數塞爾維亞人不願放棄東正教，紛紛遷居波斯尼亞、黑山、達爾馬提亞、斯洛文尼亞、伏伊伏丁那和匈雅利等地，迫使土耳其統治者被迫在宗教問題上採取較寬容的政策。盡管這樣，塞爾維亞人始終沒有放棄反抗異族統治的鬥爭。一五九三年，塞爾維亞人在總主教約萬二世（Jovan II）的領導舉行聖薩瓦暴動，這次起義在奧地利支持下一直持續到一六○九年才告失敗。

十七世紀期間，奧斯曼帝國已經明顯呈現了一派衰敗氣象。一六六四年，奧利利軍隊在聖哥達戰役中戰勝土軍，這是西方基督教國家在陸戰中首次戰勝土軍。一六八八年，奧地利軍隊佔領了貝爾格萊德後，乘勝南下，兵臨科索沃，前鋒部隊直抵斯科普里，塞爾維亞人也乘機奮起反抗土耳其人，但他們不久就發覺奧地利人企圖讓他們改宗羅馬天主教，於是許多塞爾維亞人不再為奧軍效勞。一六九九年，奧土兩國簽訂了卡爾洛維茨條約，土耳其割讓匈雅利、克羅地亞和斯洛文尼亞給奧地利，而塞爾維亞則歸土耳其統治。

十七世紀末，黑山作為土耳其奧斯曼帝國的邊境省，享有特權，這裡崇山峻嶺偏布，土耳其人不易統治，只好聽任東正教主教在此統治。一七○二年，黑山地區有許多東正教徒改宗伊斯蘭教，引起東正教大主教達尼洛一世（Danilo I）的不滿。同年聖誕節之夜，他下令屠殺國內所有的穆斯林。一七一二年以後，土耳其曾多次出兵，試圖征服黑山，但一直未能恢復在那裡的統治權。一七一五年，土耳其和奧匈帝國再度交戰，土耳其戰敗，於一七一八年簽訂了帕薩勞維茨和約。割讓一些塞爾維亞領土，但信奉東正教的塞爾維亞人覺得在信奉天主教的奧匈皇帝的統治下，似乎比在穆斯林統治下日子還要難過，於是又有大批塞爾維亞人南遷到仍歸土耳其人統治的地區。一七三八年，土奧戰爭再次發，這次輪到奧匈帝國戰敗，翌年雙方簽訂了貝爾格萊德條約，奧匈帝國被迫歸還一七一八年佔領的一部分塞爾維亞領土。

一八○四年，塞爾維亞人在卡拉喬爾杰（Karageorge）的領導下奮起反抗土耳其佔領軍，卡拉喬爾杰原名喬治．彼得羅維奇（George Petrovic），原是一名豬販，一七八七年曾去奧地利參軍，對土耳其人作戰時屢建戰功，奧土戰爭結束後，回國定居托波拉城，起義暴發時被推選為首領，他具有巴爾干半島野蠻農民中常見的那種粗獷性格，殘酷暴烈，英勇果敢，野性難馴。翌年四月，他發動獨立戰爭，一路光復了貝爾格萊德、波扎雷瓦茨、斯梅德雷沃和沙巴茨等城市。一八○七年，俄國對土耳其宣戰，塞爾維亞人得到了強大的盟友，一舉攻克了土軍國守的最後一個城市烏日策。翌年，塞爾維亞國務委員會頒佈第一部憲法，宣佈卡拉喬爾杰為「塞爾維亞最高世襲領袖」。但在此後的幾年中，起義軍連吃幾個敗戰，士氣受到打擊。

一八一二年五月，俄國為了應付拿破崙的入侵，被迫和土耳其締結和約，以免兩面開戰。這使得奧斯曼蘇丹可以集中優勢兵力對付塞爾維亞人。翌年十月，卡拉喬爾杰戰敗，帶少數親信渡過多瑙河，逃往匈雅利，一八一五年四月，米洛什．奧布拉諾維奇（Milos Obrenovic）在他的故鄉塔科沃村的教堂廣場上再次發動起義，他原是卡拉喬爾杰的部將，卡拉爾杰流亡國外後，他仍留在國內侯機起事。同年七月，起義軍光復了魯德尼克、恰恰克、波扎雷瓦茨和克拉列沃等城市，解放了北部塞爾維亞人獲得自治權，擁有自己的軍隊，有權自行征稅，還有參加司法行政的權力，並在貝爾格萊德設立了國民議會，但土耳其仍享有宗主權，也可以在貝爾格萊德派駐土耳其衛戍部隊。一八一七年七月，卡拉喬爾杰經俄國返回塞爾維亞，米洛什為了鞏固自己的地位派人暗殺了卡拉喬爾杰，並把他的首級送往君士坦丁堡，以取悅蘇丹。同年十一月，米洛什被國民議會推選為塞爾維亞大公。

一八三○年十一月，土耳其迫於俄國的壓力，正式承認米洛什為塞爾維亞大公，俄國有權保護塞爾維亞，一八三三年以後，塞爾維亞完全獲得自治。米洛什大公在內政方面，大力振興商業，改編軍隊，修築道路，憲行新的農業政策和土地政策，但他手段專制，引起貴族的不斷反抗，一八三九年，他被迫退位，讓位於他兒子米蘭．奧布拉諾維奇，這位新大公即位不足一個月就病逝，他的弟弟米哈伊洛（Michael）繼位，當時他年僅十六歲，奧斯曼蘇丹拒絕承認他有權世襲大公之位，一八四二年被迫遜位。同年，國民議會推選長期流亡國外的亞歷山大．喬治維奇為大公，他是卡拉喬爾杰的長子，他即位後努力改革官僚機構和教育及司法制度，並在經濟活動中推廣貨幣和信貸的使用。由於貪官載道，賄賂公行，使他的新政很快就化為泡影，無論是守舊的農民階層，還是新生的知識分子，都表示不滿和反對，國內敵對勢力日益增強。

一八四八年，當匈牙利南部的塞爾維亞人舉行反匈暴動時，亞歷山大大公不肯支持他們。在一八五三年至一八五六年的克里米亞戰爭中，他又保持中立，不去支援俄國。所以，許多擁護泛斯拉夫主義的塞爾維亞人都不再擁護。一八五八年，國民堅決要求他退位。翌年，國民議會正式廢黜了他，請獨立運動元老米洛什再度出任大公，他當時已是七十九歲的老年，復位後採取反奧地利的政策，要求土耳其政府承認他的大公爵位可以世襲，還要求土耳其衛戍部隊從國內八大城市撤走，這些計劃尚未實現，他就於翌年病故，由他兒子米哈伊洛繼位。

米哈伊洛和他父親一樣，也是第二次登上大公寶座，他曾游歷過許多歐洲大城市，見多識廣。他即位後立即著手改組軍隊，建立正規軍，使總兵力達十萬人，他還修改了憲法，制定了選舉法，規定以納稅為選舉權的基礎，還建立了一套正規的司法制度，改革行政管理制度。一八六二年，他成功地使土耳其衛戍部隊撤出了兩個城市，並再度宣佈凡不屬於土耳其衛戍部隊的土耳其人均將驅逐出境。一八六七年，土耳其駐軍從塞爾維亞全部撤軍。翌年六月十日，他在貝爾格萊德城郊散步時遇剌身亡，殺手是誰至今仍無人知曉。