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==曾飽受外國侵略==
高麗王國和中國的宋代，都受到來自北方的遊牧民族的威脅，高麗王國爲此特地仿照中國的萬里長城，在鴨綠江邊和東朝鮮灣之間築了一道堅固的長城，但還是不能擋住北方契丹的侵略。經過30年的長期抗戰，在首都開城被攻破的情形下，高麗被迫與契丹簽訂和約，雖然這份和約消除了契丹的威脅，但另一個更爲強大的遊牧民族蒙古，又把侵略 矛頭指向了高麗王國。

當時高麗王國的核心階層是 由文職官員組成，武將受到歧視。但在外患不斷的情況下，武官 集團的聲勢自然超越了文官，因此在1170年，武官集圑在崔中獻的領導下，發動了軍事政變，推翻了由文官組成的政權，建立了以他們自己爲首的武臣政權。

1231年，蒙古在征服了 和亞洲各地後，毫不猶豫地揮兵侵入高麗，無法抵擋蒙古大軍的高麗王朝，只得棄守開城，逃往 漢江口的江華島；在強大的蒙占 大軍面前，崔氏軍人政權雖然拚 死抵抗了30年之久，但最後還是 不得不跟蒙古人的元朝統治者簽 訂了不平等的和約。高麗王室的 權力也因此逐漸削弱，致而造成 權門世族的抬頭和私田地主的壯 大，最後崔氏軍人政權又被文官所推翻。

在科出身的新官僚階層奪取政權後，按官職的大小，大肆分封土地，這使高麗國家財政陷入 困境，甚至連官餉都發不出來。1280到1281年，元朝軍隊曾經假道朝，芒舉攻日。元朝爲了攏絡，制高麗，自元世祖開始就迫使 高麗國歷代皇太子到北京做人質，同時又把元王室的公主許配給當人質的高麗皇太子，當高麗王駕崩後，高麗皇太子才能回國，嫁給皇太子的元王室公主也要隨夫返回高麗，成爲王妃，在元朝僅百餘年的歷史中，前後共有8 位公主嫁給高麗皇太子，其中包括元世祖忽必烈的長女和帖木兒的女兒等。

1351年即位的高麗恭愍王，對當時國家的亂象非常痛心，急思改革復興，因此對外採取反元政策，對內試圖政治革新強化三權。但是他的努力在親元武官權貴的反對下，宣告失敗，恭愍王本人也在1374年遭權門世族弒殺。高麗王國自此每況愈下，逐漸衰弱。高麗王朝的末期，政局混亂，當時恰逢中國元、明兩朝改朝換代時期，高麗王朝內部也分裂成親元派和親明派。1388年4月，在親元派崔瑩等人的主張下，高麗王委任李成桂和曹敏修爲左右軍都統使，出兵進攻明朝的遼東地區，兵至鴨綠江畔時，李成桂發動變班師回朝，清除了親元派勢力。1392年，高麗王朝被李成桂所滅，朗鮮半島再一次 改朝換代。卞成桂原本以自己的姓氏爲 但是在把疗都山開城遷到漢城後，就改國名爲朝鮮，用以顯示自己是繼承槽君建立的占朝 鮮，負有重振民族命脈和文化源 流的使命。這位被尊爲太祖的李 成桂，採用中國的儒家思想爲國學，並加強和中國明朝的關係。

在明朝統治中國的300多年 間，中、朝兩國關係十分友好， 明太祖朱元璋在「明皇祖訓」中 告誡後世子孫說：「四方諸夷， 皆限山隔海，僻在一隅，得其地 不足以供給，得其民不足以使令 ，吾恐後世子孫，倚中國富強， 貪一時之戰功，無故興兵，殺傷 人命，切記不可。」他還列出12 個鄰國爲「不征之國」，朝鮮即爲其中之首。

這一時期的朝鮮，因爲受到中國的巨大影響，在社會生活領域中發生了重大的改革，中國的 行政組織、教育制度和曆法等都 被採用，甚至連民眾的衣著也採用中國式。歷經26代君王，當時中國的儒家思想已取代了佛教而 盛極一時，連政府的重要成員也由儒家學者擔任。早期的卞朝致力於文化科學，他於1334年出現了活版印刷，1420年設立了皇室學術機構。

李氏王朝時第四代國王世宗 (1418至1450年）在朝鮮歷史上最偉大的君主。他以儒學爲治國之道，設立集資殿，集中國內著名學者從事行政、語言、科學、 音樂和翳學等方面的研究，並取 得巨大的成就。其中最受後人稱頌的，是他在1446年頒布了韓語 的表音文字，使韓語能得到正確 的表達和記述。在此之前，朝鮮 的著作都是借用漢字，非常不便 。他還組織人才編撰了「農事直說」、「中國醫方類聚」和「本地醫方類聚」等，並推廣使用曰晷 滴漏、雨量計、水計時器、太陽 系儀、星象儀、天文圖和行星曆 書等科學儀器。同時還集思廣益 ，創造和校訂了朝鮮和中國的一些樂曲，改良了樂器。

從第七代君主起，朝鮮王國 採用文官中央集權制，把王國劃 分爲八個行省，所有官員都由中 央直接任命。15世紀後期，朝鮮 學者開始潛研儒家學說。16世紀 中期，大批儒家學者當官受爵， 他們批評時政，要求採取措施推 行儒家思想。此時，李朝在土地制度改革方面認眞的下了一番工夫；在外交上，和中國的明朝及日本恢復邦交。這時的朝鮮王國與中國明朝的聯繫非常密切，它深受中國文化的影響，而且吸取 了中國的許多先進科技知識。