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悠鶴國家公園（Yoho National Park）是洛磯山脈中最玲瓏袖珍的國家公園，它位於卑斯省的東北方，東邊隔洛磯山脈大分水嶺與班芙國家公園相對，地處非常獨特的博格斯頁巖（Burgess Shale）上，這是世界文化遺址（World Heritage Site）化石層之一，時間可追溯到五億多萬年前，其中含有一百二十種海洋生物化石，是地球上珍貴的生物資源，古生物學家史提芬杰古爾德（Stephen Jay Gould）以之作題材出了一本暢銷的書。

這個地方是一八八四年，加拿大太平洋鐵路公司建造通過踢馬隘口（Kicking House Pass）鐵路時，赫克特（James Hector）在洛磯山脈尋找轉運路線時無意中發現的，後來的加拿大高速公路就是依此路線而建造。

「悠鶴」一詞在當地克里（Cree）族印第安人語意為「神奇美妙」，公園面積雖然只有一萬三千一百平方公里，但園內景觀千變萬化，的確神奇美妙。在公園東邊靠近班芙國家公園的地方，有冰河、冰原、湖泊及大陸分水嶺的高聳山峰；在西邊的主要遊覽區，則可見到含豐富礦物質、顏色乳白的悠鶴河水和碧藍色的踢馬河水在此匯流，由於密度比重不同，其混合狀態形成相當奇特的現象。

兩河交會的終點就是悠鶴著名壯麗的塔卡考瀑布（Takakkaw Falls），Takakkaw在克里語即為「壯麗」的意思，落差高達三百八十公尺，從高聳的石壁上飛躍而下跌落群林中，激起水霧如雲，掩映半空，石壁飛瀑十分壯觀，是加拿大最高的瀑布。冬季攀爬結冰的塔卡考，成為洛磯山脈冬令期間一項盛大的活動。

8字型隧道是VIA鐵路幹線上特殊的設計，也是悠鶴國家公園內另一項奇景。當時建造鐵路時由於踢馬峽山勢陡峭，在六公里的路上落差三百三十公尺，火車至此無法控制、一瀉千里，一列火車通常要使用四至五個火車頭，上山時拉、推並用，下山時前後對拉以緩衝。這樣不僅耗時費事，同時佔工程百分之四點五的急轉彎也造成多次脫軌事件，尤其當地居民更為煤煙所苦，整天衣服、鼻孔都是黑黑的。

後來將鐵路加長，繞過兩個山腹、建築螺旋狀的鐵道，共挖兩個隧道，上隧道長一公里• 洞內彎度二八八度、落差十六公尺；下隧道九百公尺、彎度二二六度、落差十五公尺，整段鐵道迂迴如一個大「8」字。這個緩和坡度富有創意的隧道工程，動用了一千名工人，進行了兩年才完成。遊客如果運氣好剛好碰到火車經過，在公路旁的觀景台上可以看到長長的列車，車頭已出隧道、車尾仍在隧道外的景況。

天然橋（Natural Bridge）是悠鶴國家公園的著名景點，這是踢馬平原上蜿蜓而下的踢馬河、將岩石沖擊侵蝕成一個小峽谷，水由下方流過，一方未被沖掉的部分形成一條天然石橋，原本人們可由石橋走到河對岸，現在為保護石橋，已在旁邊另建了一條木橋，遊客可在木橋上或者兩岸觀賞，巧奪天工的石橋、突兀的岩石、湍急的河水及橋下的瀑布，美景天成，自然而壯麗。

翡翠湖（Emerald Lake）是悠鶴國家公園中最大的湖，湖水大部分源自冰河，夾雜著岩石的粉末，陽光照射下反映出翡翠一般的藍色和綠色光澤，耀眼美麗；湖面倒映著雪峰、白雲、翠柏，形成彩色繽紛的調色盤。繞著湖畔小徑，湖底卵石水草清晰可見，伸手入湖，沁人心脾，寧靜舒適，不妨租一小船遊湖，讓自己也嵌入這神奇的畫景中。